В каких сценариях используется гусеничный дренажный робот

      Гусеничный дренажный роботопирается на четыре основные характеристики: широкое гусеничное внедорожное шасси, дистанционное управление, высокопроизводительный канализационный насос и амфибийные возможности. Он специально разработан для операций по сбору и дренажу воды, когда люди не могут переходить воду с близкого расстояния, местность грязная и узкая, и существует риск поражения электрическим током/отравления/обрушения. Он разделен на шесть категорий: предотвращение чрезвычайных наводнений и дренаж, дноуглубительные работы на муниципальных трубопроводах, скопление воды высокого риска в промышленных и горнодобывающих районах, подземное пространство в туннелях, водоохранных каналах и строительных площадках.

1、 Заболачивание городов и подземные замкнутые пространства (наиболее распространенный сценарий)

Подземный гараж, подвал гражданской обороны

Ливень выливает скопившуюся воду обратно, внутреннее пространство закрыто, кабели плотные и легко протекают, высок риск поражения электрическим током персонала, погружающегося в воду; Гусеница может плавно заходить в глубоководные районы и удаленно извлекать осадки и скопившуюся воду без необходимости входа персонала в воду.

Станции метро, ​​тоннели, городские водопропускные трубы

Туннель узкий, с плохим освещением и глубоким скоплением воды, что делает невозможным въезд крупных транспортных средств; Небольшие гусеничные модели могут перемещаться по путям и каналам технического обслуживания, быстро отводить воду из туннелей и обеспечивать возобновление железнодорожных транзитных перевозок.

Низкие улицы и переулки в старой части города, а также низменные участки дорог в жилых районах.

Дороги старого типа узкие, грязные и ухабистые, а колесные водяные насосы часто застревают в транспортных средствах; Давление на грунт гусеницы низкое, а грязное и гравийное дорожное покрытие не скользит, быстро справляясь с кратковременным скоплением воды в блоке.

Подземный переход и подземный переход эстакад

Ливень быстро накапливает воду, и автомобиль легко может попасть в ловушку. Робот может с первого раза достичь низменной точки, чтобы непрерывно сливать воду и предотвращать затопление автомобиля.

2、 Муниципальная сеть трубопроводов, водопропускные трубы, дноуглубительные работы и дренаж.

Большая водопропускная труба для дождевой воды, водопропускная труба для подземного дренажа

Внутри трубопровода скапливается грязь и мусор из веток деревьев, а при ручном входе в колодец возникает риск выброса биогаза и утопления; Гусеничный робот оснащен всасывающей лебедкой, которая может одновременно очищать ил и откачивать нечистоты, добиваясь режима «никто не спускается в колодец».

Колодец для сбора насосной станции, резервуар для хранения дождевой воды

Дно бассейна уплотнено илом и перемешано с мусором, что приводит к низкой эффективности ручной очистки; Модель подводного гусеничного робота может полностью погружаться на дно бассейна, всасывать грязь и сточные воды, а также очищать отложения на дне бассейна.

Магистральный городской дренажный трубопровод

На глубоководном участке трубопроводов большого диаметра традиционные водяные насосы не могут двигаться, и по трубопроводу передвигаются гусеничные роботы для извлечения и отвода скопившейся воды на участках и устранения засоров.

3、 Сценарии накопления воды с высоким риском в промышленных и горнодобывающих зонах (специально для взрывозащищенных и антикоррозионных моделей)

Утилизация скопившейся воды в химических и нефтехимических парках

Смешанные химические отходы, жидкие и нефтяные загрязнения, вызванные заболачиванием территории завода, создают потенциальный риск коррозии, отравления и взрыва; Взрывозащищенные гусеничные роботы работают удаленно, при этом персонал работает в безопасной зоне, чтобы избежать травм при контакте с химическими веществами.

Скопление воды в угольных шахтах и ​​тоннелях металлических шахт.

Подземные туннели грязные и скользкие, содержат горючий и взрывоопасный газ, а риск ручного дренажа чрезвычайно высок; Горнодобывающие взрывозащищенные гусеничные роботы используются для извлечения воды и ила из тоннелей во избежание затопления и остановки производства.

Резервуары для воды на электростанциях и очистных сооружениях

Градирня, биохимический отстойник, дноуглубительные работы и осушение шламонакопителей, сточные воды, содержащие коррозионно-активные среды, оборудование с полностью антикоррозийным гусеничным корпусом, долговременная стабильная подводная перекачка ила и сточных вод.

Хранение энергии и подвал новой электростанции

Скопление воды в аккумуляторном отсеке создает опасность короткого замыкания и возгорания. Дренажный робот с дистанционным управлением может быстро слить скопившуюся воду, снижая риск возгорания.

4. Противопожарный аварийно-спасательный дренаж.

Очистка скопившейся воды на месте пожара после катастрофы

После тушения пожара внутри здания скопилось большое количество пожарной воды, что создает опасность обрушения и утечки электроэнергии; Роботы заменяют персонал, который входит в опасные здания, откачивает скопившуюся воду и облегчает последующий поиск и спасение, а также уборку после стихийного бедствия.

Аварийное противопожарное водоснабжение крупных заводов и складов.

Он может ездить к рекам и прудам за водой, а также удаленно обеспечивать непрерывную подачу воды для пожарных машин в качестве мобильного водозаборного модуля.

Сбор утечек опасных химических веществ и скопившейся воды.

Вытекшая жидкость, смешанная с дождевой водой, образует загрязненную стоячую воду. Робот плотно всасывает и собирает отработанную жидкость, предотвращая распространение нечистот и загрязнение почвы и рек.

5、 Операции по борьбе с наводнениями в водохозяйственных сооружениях, речных руслах и водохранилищах.

Дренаж и дноуглубление мелководных речных русел и узких участков притоков

Крупные дноуглубительные суда не могут заходить на мелководье, а гусеничные роботы-амфибии ходят по берегам рек и мелководному дну, чтобы добывать ил и очищать реки от заиления.

Аварийное спасение перемычки водохранилища и нагона труб плотины

Утечка и скопление воды на задней стороне насыпи, роботы быстро достигают опасной точки, чтобы откачать скопившуюся воду, снизить давление воды на насыпи и предотвратить обрушение насыпи; Очистите от ила территорию водохранилища после сброса паводка.

Очистка ила и замена воды в рыбных прудах и прудах для аквакультуры.

Ил на дне пруда для аквакультуры откачивается без опорожнения всей воды в пруду, а гусеницы не погружаются в мягкое илистое дно пруда.

6、 Строительные площадки инфраструктуры, сцены строительства дорог и мостов.

Строительный водоотлив для котлованов и подвалов зданий

В котловане длительное время скопилась вода и мягкий ил, а гусеничное оборудование может свободно перемещаться внутри котлована для непрерывной откачки грунтовых вод и обеспечения гражданского строительства.

Колодец для проходки моста, строительство туннеля с вертикальным валом

На подводной строительной площадке накопилась вода и осадки, и роботы ныряют на дно колодца, чтобы откачивать грязевую воду для помощи в подводном строительстве.

Строительный дренаж автомагистралей и водопропускных труб

Для открытых строительных площадок не существует фиксированного источника питания, а гусеничные роботы с дизельным двигателем могут двигаться автономно и круглосуточно справляться со скоплением строительной воды.

7、 Другие специальные сцены.

Дноуглубительные работы и осушение мелководных участков в портах и ​​доках

Извлечение ила с мелководья причала и очистка от мусора и скопившейся воды на фарватере;

Аварийное водоснабжение, устойчивое к засухе

В засушливые периоды вода забирается из рек и прудов для дистанционного орошения сельскохозяйственных угодий;

Регулярный осмотр и осушение объектов гражданской ПВО и подземных трубопроводных галерей.

Подземная комплексная трубная галерея постоянно пропускает воду, а небольшие гусеничные роботы регулярно проверяют и автоматически извлекают скопившуюся воду.